Nauli wird, in verschiedenen Büchern, auf verschiedene Weise definiert:

1. ‘Die Krone aller Hatha-Yoga-Techniken‘ 
2. 'Göttin der Schöpfung, die glücklich macht'
3. 'eine ausgezeichnete Übung, die alle Ungleichgewichte der Doshas entfernt'
4. "das wichtigste Shatkarma '(Shatkarmas sind die sechs Reinigungs Übungen des Hatha Yogas)
5. B.K.S. Iyengar definiert Nauli als "ein Boot", das unsere Reise in Richtung der Yoga-Ziele beschleunigen kann.

Das Wort "Nauli‘ hat phonetische und eventuell etymologische Ähnlichkeiten zu dem Wort ‘Navel‘ in Englisch und 'Nabel 'in deutscher Sprache. Die Ähnlichkeit findet sich in mehreren anderen Sprachen; in Spanisch 'Nabel' ist 'Ombligo', in Italienisch "Ombelico ', und in Französisch 'Nombril '. Das Hindi äquivalent von all diesen Worten ist 'Nabhi ', das bedeutet in Sanskrit "ein Rad ", ein Symbol der Drehung.

Aus diesem Grund, denke ich, hat 'Nauli eine selbsterklärende Bedeutung; "die Drehung des Nabels wie jene eines Rades‘.